分為如下三種：
一、預聚體法
預聚體法發泡工藝是將（白料）和（黑料）先制成預聚體，然后在預聚體中加入水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等在高速攪拌下混合進行發泡，固化后在一定溫度下熟化即可。
二、半預聚體法
半預聚體法的發泡工藝是將部分聚醚多元醇（白料）和二異氰酸酯（黑料）先制成預聚體，然后將另一部分的聚醚或聚酯多元醇和二異氰酸酯、水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等加入，在高速攪拌下混合進行發泡。
三、一步發泡工藝
將聚醚或聚酯多元醇（白料）和多異氰酸酯（黑料）、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其他添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。
一步發泡工藝是目前普遍采用的工藝。另外還有手工發泡法，那是簡便的方法，將所有原料準確稱量后，置于一個容器中，然后立即將這些原料混合均勻，注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中即可。注意：稱量時一定要將多異氰酸酯（黑料）后稱入。
聚氨酯硬泡一般為室溫發泡，成型工藝比較簡單。按施工機械化程度可分為手工發泡及機械發泡；按發泡時的壓力可分為高壓發泡及低壓發泡；按成型方式可分為澆注發泡及噴涂發泡。
泡沫分類：
聚氨酯泡沫分為聚氨酯PU軟泡沫和聚氨酯PIR硬泡沫，其中，聚氨酯PU軟泡沫的燃燒性能等級為B2甚至是B3；聚氨酯PIR硬泡沫的燃燒性能根據測定為難燃B1級。可以用做建筑材料、通風管道等領域。
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